目前，我院信息与控制技术系的自动控制原理实践中心倒立摆实验室传来好消息：国内长期未能解决的用常规PID控制直线倒立摆的难题得到破解。一台一级直线倒立摆已被专门设计的PID控制器成功地控制起来。以前，直线倒立摆用PID控制总是不能成功实施，主要问题是用PID把倒立摆摆角控制起来的同时，不能把小车位置控制起来，导致小车会向一侧漂移，直至撞墙停机。这个结果已使人们产生一种误解：像倒立摆这样复杂的多变量受控对象用传统的PID控制规律是无法控制起来的。对此，杨平教授指导的研究生徐春梅进行了专门的仿真研究，大量的仿真产生了一种可行的控制方案，并经过多次的实际试验调试，用PID控制一级直线倒立摆终获成功。

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