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前 言
自动控制原理课程是大学工科本科电气信息类专业中普遍开设的必修课，也是硕士研究生的入学考试课程。学好和教好这一门课是广大本科生，考硕士研究生的考生和课程主讲教师的共同愿望。要学好这一门课的关键有几点，比如说，紧抓对基本概念的理解、重视课堂教学中教师的言传身教等等，其中重要的一环是学习者自己在课外主动地做够题。因为，听课听懂了不算真懂，做题做通了，才能心领神会。亲自做题的过程是新概念的认识逐步深化的过程，是建立基本概念的积累过程，是万万省不得的。所以有人说"这门课就像高等数学课一样，只有通过做题才能学会，或者说不亲自做题就永远学不会"。通过做题可以加深对自动控制原理的理解；通过做题可以掌握好控制系统性能的分析方法；通过做题可以掌握设计和分析控制系统的专门技能。通过做题可以检验自己学习自动控制原理课程的效果和知晓自己掌握控制理论的程度和应用控制理论的能力大小，从而使学习更上一层楼。成功地完成练就做题功夫的诀窍可归为三点：首先将基本概念和基本理论提炼成便于熟记的要点；其次是认真地研读例题的详解并揣摩其方法和技巧；最后是独立地做练习题或测试题。对每一部分理论都应循环往复地进行复习概念、练习做题和测试能力三个动作，直到确认已有信心解决此类问题为止。为此，需要一本好的学习辅导参考书，能为学好自动控制原理课程的学生提供最直接的帮助,让他们在练就做题功夫的过程中有必要的信息可查、足够的例题可读、丰富的练习题可做以及精选的大学课程测试题和研究生入学试题可用。
就课程复习而言，最重要的莫过于记牢基本的概念和基本的原理。为此，本书第一篇的编写就是提供给读者自动控制原理的精华概要。这是在做题之前一定要先熟读掌握的。若读时仍存疑惑，则需要再复习教科书和请教老师了。
就做题而言，最重要的莫过于先读懂典型例题的解法，然后自己有针对性地去做一定量的练习题。本书第二篇就是根据这一需求设计的：先给出典型题及其详解，再提供足够多的针对性练习题目。
就测试能力而言，最重要的莫过于首先能通过大学课程考试进而能通过研究生入学考试。以通过考试为学习的最终目的肯定是目光短浅的，但是连常规考试都通不过又怎能有信心迎接实际中真正的挑战？考试无疑是测试能力的最直接的手段。考前自测就需要有多套试题可选。本书第三篇提供了三类共9套的大学课程考试的模拟试题和精选的多家高校近年的研究生入学试题（共计31套）。大学课程考试模拟试题按高级、中级和初级水平编排，分别针对较多学时、中等量学时和较少学时的开设课程的考试需要。所选的研究生试题主要是近几年来有代表性的若干高校的硕士研究生入学试卷。有一流名校的，也有普通高校的，还有研究所的。
在当今的信息技术时代，控制原理课程的学习模式也有了许多变化。高性能的计算机和功能强大的CAD软件工具使我们可以轻而易举地做成以前费时费力都做不好的事情。比如说，我们要花十来分种才能手工绘制的一张奈氏曲线图，用MATLAB来画也就是一眨眼的功夫。我们已没有必要仅依赖于纸、笔和计算器，完全可充分利用现代信息处理技术和CAD工具把控制原理题做得更快、更好、更有成效。为此，就有了本书的第四�"用MATLAB解自控原理习题"。专门介绍一些有效的技术和方法，给出了典型的解题程序和应用示例。当然，再多的计算机代劳做题也无法培养出人的分析解题和人工推算能力，所以应当把计算机解题作为一种辅助方法来使用。让计算机代劳但不代心。借计算机的力练自己的能。
了学生做题后自我检查对错的需要，在第二篇的最后一章给出了单数的练习题的参考答案；在第三篇的后两章分别给出了大学课程考试模拟题A卷的参考答案和部分研究生入学试卷题的参考答案。之所以没有给出练习题和大学试题卷的全部答案，一是为了给教师布置课后作业和进行课内测验留出余地，二是为学生养成良好的做题习惯。我们发现，部分学生做题偷懒、走捷径，一不会做就看答案，做题过程变成了凑答案的过程，结果是题做的再多也没搞清概念和练出解题能力。为此我们提倡奉行这样一条行动准则：不到确认题已做完的时候，绝不去看答案。
本书的第一篇、第二篇和第四篇的每章编排与在2001年出版《自动控制原理》（翁思义、杨平编著，中国电力出版社）教科书一一对应。该书已于2004年获的上海市高校优秀教材奖。该书的特点是面向普通高校，将经典控制理论和现代控制理论的状态空间法部分合为一体，章节编排沿历史发展主线，即先时域后频域、先连续后离散，理论介绍简明扼要而略去繁难证明。尽管该书每章后编有习题若干，但是重在练习局部方法和理论，范围不够宽，难度不够大。所以还是需要本书这样的配套辅助教材。
本书的前身是上海电力学院校内使用的教材。它是先由翁思义写出第一至三篇、王志萍写出第四篇的初稿，然后由杨平和翁思义一起进行修改定稿的。在成稿过程中，王志萍做了大量的计算机文字输入和图形绘制工作。此外，青年教师彭道刚、张世玺、于会群和胡隽也做了部分文字输入和绘图工作。还得到了上海电力学院教材建设基金的支持以及教务处和教材中心的直接支持。在这本校内教材使用将近两年之际，受中国电力出版社之约正式出版。在出版之前，我们又做了不少完善性工作：请使用过这本教材的老师余洁、孙宇贞、徐晓丽等指出错误之处；收集了用过这本教材的若干同学的改进意见；认真地审改了一至三篇；在第二篇中增加了不少例题和习题；在第三篇中增加了14套研究生入学试题并提供了大部分的试题答案（原教材只提供了2套）；重写了第四篇，不但给出了解题示例还介绍了相关的MATLAB函数和用法，涵盖内容也从原先的5章增至8章。在本版的成稿过程中，第一至三篇的初稿仍由翁思义教授提供，第四篇的初稿由王志萍提供，全书由杨平教授统稿并和翁思义教授一起定稿。此外，除王志萍和彭道刚继续做文档输入和图形绘制工作外，张玲芳也参与了部分工作，研究生徐春梅和曾婧婧承担了大部分增添内容的文档输入和图形绘制工作。
本书编著工作还得到上海电力学院精品课程建设基金的支持。
本书全稿已请同济大学蒋式勤教授仔细地审阅。蒋式勤教授审阅后提出的许多具体的修改意见中的绝大部分已被采纳。在此特别感谢蒋教授为保证和提高本书质量所做的贡献。
杨平、翁思义、王志萍
2005年6月
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出版教材：