课程介绍
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运动控制系统 - 课程介绍
开课部门: 自动化工程学院
课程名称: 运动控制系统
课程英文名称: Motion Control System
总课时: 32
学分: 2
内容简介: 运动控制系统讲述电动机的控制规律,是以电力电子变换器为控制媒质,以自动控制理论为分析和设计基础。课程介绍以直流电动机为对象组成的运动控制,转速单闭环调速系统,转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律、静态、动态性能分析,直流调速系统的工程设计方法,直流调速系统的数字控制方法。介绍以交流电动机为对象组成的运动控制,突出变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。介绍同步电动机变频调速系统和绕线转子异步电动机串级调速以及双馈调速系统。
授课对象: 电气工程及其自动化专业电力电子与风力发电方向本科生
先修课程: 自动控制原理、电力电子技术、电机与拖动基础
教材和参考书: 《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》,阮毅、陈伯时主编,第4版,机械工业出版社
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