课程介绍
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现代控制理论基础 - 课程介绍
开课部门: 自动化工程学院
课程名称: 现代控制理论基础
课程英文名称: Modern Control Principle Basis
总课时: 32
学分: 2
内容简介: 本课程是自动控制原理课程中现代控制理论部分的延伸,是考研的必修课程。主要介绍线性系统理论,包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。最优控制理论,包括无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。
授课对象: 自动化
先修课程: 自动控制原理、高等数学
教材和参考书: 《现代控制理论基础》。程鹏。北航出版社,2004年

《现代控制理论基础》。王孝武。机械工业出版社; 




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