课程介绍
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机器人技术与应用 - 课程介绍
开课部门: 电子与信息工程学院
课程名称: 机器人技术与应用
课程英文名称: Robotics Technology and Application
总课时: 32
学分: 2
内容简介: 机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。通过本课程的学习,使学生对机器人技术的基本概念以及所函盖的各个领域,包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识,使学生掌握运动分析、控制和使用的技术要点并能进行简单应用。
授课对象: 电子信息工程专业
先修课程: 单片机原理及应用、单片机与接口技术、C语言程序设计
教材和参考书: 熊有伦,机器人技术基础,武汉:华中理工大学出版社
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